Pour ce qui est du contenu de l'objet au niveau hardware,
le cpu que nous avons choisi car largement répendu, avec une large communautée
d'utilisateurs/programmeurs mettant à notre disposition nombre de ressources
testés et validées: NSLU2
Les spécifications:
Dimensions 130,1 mm x 20,7 mm x 90,5 mm
Poids 0,16 kg
Alimentation 5 Vcc/2A
Description à télécharger.
Afin d'être sensible à l'environnement
de l'objet, il est indispensable d'intégrer un capteur:
Slider
Différentes informations telles que les côtes du phidget ou la consommation
sont présentent dans ce document.
Pour permettre l'utilisation d' tel capteur, il faut avoir recours
à l'utilisation d'un convertisseur analogique/numérique:
Description à consulter.
Afin de permettre le pilotage de la serrure, nous avons également intégré un servomoteur Futaba s3003.